Martín de Ursúa (atau Urzúa) y Arizmendi (pengucapan bahasa Spanyol: [maɾˈtin de uɾˈsu.a]; 22 Februari 1653 – 4 Februari 1715), Bupati Lizárraga dan Castillo,[1] adalah seorang conquistador Basque-Spanyol di Amerika Tengah pada periode kolonial akhir Spanyol Baru. Lahir di Olóriz, Navarre,[2] ia dikenal karena memimpin pasukan ekspedisioner 1696–97 yang mengakibatkan kejatuhan kekuatan Maya independen signifikan terakhir, Nojpetén, yang terletak di sebuah pulau di Danau Petén Itzá di utara kawasan Cekungan Petén, sekarang Guatemala.