Dalam geometri diferensial klasik, pengembangan mengacu kepada gagasan sederhana untuk menggulung satu permukaan halus di atas ruang Euklides lainnya. Misalnya, bidang tangen ke permukaan (seperti bola atau silinder) pada sebuah titik dapat digulung di sekitar permukaan untuk mendapatkan bidang singgung pada titik-titik lainnya.