Vympel R-23 (NATO nama AA-7 Apex) adalah rudal udara-ke-udara jarak menengah yang dikembangkan oleh Uni Soviet untuk pesawat tempur. Versi terbaru dengan rentang yang lebih besar, R-24, digantikan dalam pelayanan.
Rudal ini sebanding dengan Amerika AIM-7 Sparrow, baik dalam hal kinerja secara keseluruhan serta perannya.