Rijksmuseum van Natuurlijke Historie[1] (Museum Diraja Sejarah Alam) adalah bekas museum sejarah alam yang dulunya berada di Rapenburg, Leiden, Belanda. Museum ini didirikan pada 1820 dengan maklumat kerajaan dengan menggabungkan koleksi-koleksi yang telah ada. Penggabungan ini terjadi atas inisiatif Coenraad Jacob Temminck, yang menganggap museum ini memiliki tujuan utama sebagai tempat penilitian untuk Universitas Leiden. Kini lokasi museum ini ditempati oleh museum arkeologi Rijksmuseum van Oudheden.