Setelah beberapa tahun bekerja sebagai wartawan, Caro menulis The Power Broker (1974), biografi tentang penata kota New York, Robert Moses.[3]Modern Library memasukkan buku ini dalam daftar seratus buku nonfiksi terbaik abad ke-20.[4] Ia kemudian menulis empat dari lima volume The Years of Lyndon Johnson (1982, 1990, 2002, 2012), biografi tentang mantan presiden AS.
Karena tulisan Caro didasari oleh penelitian dan perincian yang mendalam,[5] sejumlah kritikus kadang memakai istilah "Caro-esque" untuk menyebut penulis lain yang juga melakukan penelitian mendalam.[6][7]
Caro, Robert A., The Years of Lyndon Johnson: The Path to Power. 1982. Alfred A. Knopf Inc., New York. (ISBN0394499735). xxiii + 882 p. + 48 p. of plates: illus.
Caro, Robert A., The Years of Lyndon Johnson: Means of Ascent. 1990. Alfred A. Knopf Inc., New York. (ISBN0394528352). xxxiv + 506 pp.
Caro, Robert A., The Years of Lyndon Johnson: Master of the Senate. 2002. Alfred A. Knopf Inc, New York. (ISBN0-394-52836-0). xxiv + 1167 pp.
Caro, Robert A., The Years of Lyndon Johnson: The Passage of Power. 2012. Alfred A. Knopf Inc, New York. (ISBN978-0-679-40507-8). 752 pp.
Zinsser, William Knowlton (ed.), Extraordinary Lives: The Art and Craft of American Biography. 2016. Houghton Mifflin, ISBN0-395-48617-3
Caro, Robert A., Working. April, 2019. Knopf Doubleday Publishing Group, New York. (ISBN9780525656357). 240 pp.