Robert (Bob) Connelly, adalah matematikawan yang mengkhususkan diri dalam geometri diskrit dan teori kekakuan. Connelly menerima gelar Ph.D. dari Universitas Michigan pada tahun 1969.[1] Saat ini, ia adalah seorang profesor di Universitas Cornell.
Connelly menjadi terkenal karena menemukan polihedra fleksibel yang tertanam. Satu polihedron semacam itu ada di Museum Nasional Sejarah Amerika. Minatnya saat ini termasuk puluhan peraturan dan masalah peraturan Carpenter. Pada tahun 2012, ia menjadi salah satu anggota dari American Mathematical Society.[2]
Asteroid 4861 (Connelly) dinamai menurut Robert Connelly.