Akar sejarah Keutamaan Uskup Roma dapat ditelusuri kembali ke abad-abad awal Katolik, di mana uskup Roma, yang biasa disebut sebagai Paus, secara bertahap memperoleh otoritas dan pengakuan yang semakin meningkat. Perpaduan faktor sejarah, teologis, dan politik berkontribusi terhadap perkembangan ini.[1][2]
Beberapa referensi paling awal mengenai keutamaan uskup Roma dapat ditemukan dalam tulisan tokoh-tokoh Kristen terkenal seperti Ignatius dari Antiokhia dan Irenaeus dari Lyon. Dalam tulisannya, Pujangga Gereja ini mengakui keunikan posisi gereja di Roma, yang diyakini didirikan oleh Petrus dan Paulus. Oleh karena itu, uskup Roma dianggap sebagai penerus Petrus, yang sesuai dengan Perjanjian Baru, ditunjuk oleh Yesus sebagai pemimpin gerejanya.[3][4][5]
Selain itu, mengingat pentingnya politik dan budaya kota ini sebagai ibukota kekaisaran, pertumbuhan Katolik di Kekaisaran Romawi semakin memperkuat otoritas uskup Roma. Selama Konsili Nicea pada tahun 325, uskup Roma secara khusus diakui mempunyai wewenang khusus, dan konsili-konsili ekumenis berikutnya seperti Konstantinopel I (381) dan Khalsedon (451), menegaskan uskup Roma sebagai yang pertama di antara yang sederajat di antara patriark gereja.[6]