Siddhasana (Sanskerta: सिद्धासन) atau Pose yang Dicapai, adalah asana duduk kuno dalam hatha yoga dan yoga modern sebagai latihan yang cocok untuk meditasi.[1] Nama Muktasana (Sanskerta: मुक्तासन , Pose Pembebasan) dan posisi Burma terkadang diberikan untuk pose yang sama, terkadang untuk varian yang lebih mudah, Ardha Siddhasana.
Siddhasana adalah salah satu asana tertua. Hal ini digambarkan sebagai kursi meditasi dalam teks awal Hatha Yoga, Goraksha Sataka abad ke-10. Dinyatakan bahwa Siddhasana berada di samping Padmasana (posisi lotus) sebagai asana yang paling penting, membuka jalan menuju pembebasan. Hatha Yoga Pradipika abad ke-15 juga menyarankan bahwa semua asana lain tidak diperlukan begitu Siddhasana telah dikuasai.