Sungai Esk adalah sungai di Yorkshire Utara, Inggris yang bermuara di Laut Utara di Whitby, setelah menempuh perjalanan sekitar 45 km melalui Lembah Eskdale, Yorkshire Utara, dinamai sungai itu sendiri. Nama sungai ini berasal dari rumpun bahasa Britonik "isca" yang berarti "air"[1]. Esk adalah satu-satunya sungai besar di Yorkshire yang mengalir langsung ke Laut Utara; semua aliran air lainnya yang ditetapkan sebagai sungai besar oleh Environment Agency, baik mengalir ke Laut Utara melalui Sungai Tees atau estuari Humber.