Dalam mitologi Yunani, Tlepolemos (bahasa Yunani: Τληπόλεμος Tlēpólemos) adalah putra Herakles dan Astiokheia, putri Raja Ephyra. Versi lainnya adalah bahwa ibunya adalah Melite. Menurut Hesiodos, Tlepolemos tinggal di rumah ibunya, Melite, dan di Arkadia dekat sungai Alpheus.