Tom Walkinshaw Racing (disingkat TWR) adalah mantan tim balap mobil Inggris dan sebuah perusahaan teknis ajang balap yang didirikan pada tahun 1976 oleh Tom Walkinshaw dan berbasis di Kidlington, dekat Oxford (Oxfordshire, Inggris).
Perusahaan ini telah berpartisipasi dalam beberapa kejuaraan seperti BTCC, Paris Dakar, Kejuaraan IMSA GT, V8 Supercars dan Formula 1.
Pada masa jayanya, tim ini memiliki hubungan dekat dengan pabrikan mobil Jaguar, sebuah hubungan yang dimulai pada tahun 1982 dengan keberhasilan masuknya Jaguar XJ-S ke dalam European Touring Car Championship, yang menghasilkan banyak kemenangan pada tahun itu. Hubungan berlanjut dan pada tahun 1988, TWR-Jaguar telah meraih kemenangan Le Mans pertamanya di XJR-9 bertenaga V12. Kesuksesan selanjutnya diikuti oleh Le Mans yang menang pada tahun 1990.