Venera 16 (Rusia: Венера-16, Venus 16) adalah sebuah pesawat ruang angkasa yang dikirim ke Venus oleh Uni Soviet. Pengorbit tak berawak ini adalah untuk memetakan permukaan Venus menggunakan sistem pencitraan resolusi tinggi. Pesawat ruang angkasa itu identik dengan Venera 15 dan berdasarkan modifikasi pada pesawat antariksa Venera sebelumnya.