Zaman Pahlawan Yunani adalah periode yang berlangsung antara kedatangan bangsa Yunani ke Thessalia dan kepulangan pasukan Yunani dari Troya.[1] Oleh Hesiodos, Zaman Pahlawan disebut sebagai satu dari lima Zaman Manusia. Zaman ini dicirikan dengan munculnya para pahlawan atau manusia setengah dewa. Pahlawan sendiri merupakan orang-orang keturunan campuran dewa dan manusia yang memiliki kekuatan tubuh di atas rata-rata. Para pahlawan banyak diceritakan dalam sastra Homeros.[1]
Zaman Pahlawan dapat dibagi ke dalam beberapa periode. Berikut ini adalah pembagian periode pada Zaman Pahlawan beserta pahlawan yang muncul pada periode tersebut. Pembagian ini didasarkan pada tiga peristiwa besar, yaitu petualangan para Argonaut, Siklus Thebes, dan Perang Troya:
(sekitar tiga generasi sebelum Perang Troya)
Para Argonaut:
Lain-lain:
(sekitar dua generasi sebelum Perang Troya)
(sekitar satu generasi sebelum Perang Troya)
Lihat Perang Troya dan Epigoni.