Háifoss er foss í Fossárdal á Íslandi, innst í Þjórsárdal, sem lengi var talinn vera annar hæsti foss landsins, 122 metrar á hæð.[1] Við hlið hans er fossinn Granni, en nafnið er dregið af nágrenninu við Háafoss, en ekki vatnsmagninu. Nýrri mælingar sýna að Hengifoss er hærri (128 metrar).
Háifoss var friðaður árið 2020. [2]