Nato nel 1949 a Camden[1], New Jersey, da William Denney, Jr Clements e Doris Kruse, ha ottenuto un B.A. in letteratura inglese alla Northwestern University nel 1971 e un M.A. in educazione primaria alla National Louis University l'anno successivo[2].
Dopo aver lavorato come insegnante, songwriter e nell'industria del libro[3], ha esordito nel 1985 con l'album illustrato Bird Adalbert[4] e in seguito ha ottenuto un buon successo con Drilla, uscito nel 1996 e premiato vent'anni dopo la sua pubblicazione con il Premio Phoenix[5].
Autore di una cinquantina di romanzi[6], nel 2007 ha ottenuto un Edgar Award con Room One: A Mystery or Two[7].
Clements è vissuto nel Maine con la moglie fino alla sua morte, avvenuta nel 2019 a Baldwin dopo una malattia a 70 anni[8].
Sposatosi nel 1972 con Rebecca (Becky) Pierpont, la coppia ha avuto quattro figli: John Edward, Nathaniel James e i gemelli Charles Philip e George William[9].