Per una patologia congenita, ebbe gravi problemi alla vista, sin da giovanissimo.[1] Il fratello minore, Raffaele, fu scrittore e professore di retorica [1].
Studiò lettere a Firenze, poi passò ad insegnarle in Ungheria, a Buda e Strigonia, chiamato dal re Mattia Corvino. Dopo la morte del re tornò a Firenze ed entrò nell'ordine agostiniano in Santo Spirito. Rimase famoso per la sua straordinaria abilità nel comporre e recitare a braccio poesie in latino.
Oratio de virtutibus domini nostri Jesu Christi. Romae: ex typographia D. Basae, 1596
F. Aurelii Brandolini Augustiniani cognomento Lippi De ratione scribendi libri tres, in quibus vir ille doctissimus plura etiam, quae a veteribus de arte dicendi tradita sunt...Accessit eiusdem Lippi Oratio laudatissima de Passione Domini.... [Basle]: Per Ioan. Oporinum, et haeredes Ioan Heruagij, 1565. Londini: Apud Henricum Middletonum, 1573
Lippi Brandolini De humanae vitae conditione, et toleranda corporis aegritudine: ...dialogus. Adiecimus alterae huic editioni. De exilaratione animi, in mortis angore Aymari Falconei Thautani dialogum, opuscolum ... Basle: R. Winter, 1543. Parisiis: apud Federicum Morellum ..., 1562
Oratio pro Antonio Lauredano oratore Veneto ad principem et senatum Venetum.