I Deep Submergence Rescue Vehicle (veicoli da salvataggio subacqueo di profondità, in inglese), meglio noti con l'acronimo DSRV sono sottomarini di piccole dimensioni utilizzati per il recupero degli equipaggi da sottomarini in difficoltà e per missioni clandestine.
Il termine DSRV nasce come hull classification symbol (simbolo di classificazione di scafo) dell'US Navy, ma è usato per estensione anche per indicare mezzi di questo tipo di marine di altre nazioni, sebbene le classificazioni locali siano tipicamente diverse.
I Paesi che oggi dispongono di questo tipo di battelli sono, oltre agli Stati Uniti, la Russia, la Gran Bretagna, l'Italia, la Corea del Sud, la Cina ed il Giappone.
I modelli in uso in Cina sono dotazione delle tre navi classe Dajiang (大江) di soccorso sottomarino, ognuna di queste navi ne ha a bordo due, per un totale di 6. L'ammiraglia di questo servizio è la nave Changxingdao (長興島, 861).
La marina della Corea del Sud ha un solo DSRV chiamato Cheong Haejin, con nave dedicata.
Il Giappone ha due DSRV, uno per ciascuna delle navi dedicate a questo servizio, il DSRV Chiyoda (ちよだ, AS-405) ed il DSRV Chihaya (ちはや, ASR-403).
L'Italia ha utilizzato due DSRV, l'MSM-1 e l'attuale DRASS Galeazzi DSRV-300, per la nave dedicata a questo servizio, la nave Anteo
Il Regno Unito utilizza il sottomarino tascabile LR3 come unità di soccorso immerso; il mezzo può ospitare 16 naufraghi, può operare sino alla quota di -400 m, è lungo 9,8 m, largo 3 m, alto 3,5 m (compresa campana di abbordo) e può viaggiare ad una velocità di 2 nodi.
La Russia dispone di un numero non precisato di unità DSRV. Si conoscono non meno di 5 esemplari della classe "Priz" ("Приз"), alcuni dei quali impiegati per lo sfortunato tentativo di salvataggio dei marinai del sottomarino Kursk. Dovrebbe inoltre esserci almeno un esemplare di un'altra classe cui da altri organismi è stato attribuito il nome convenzionale di classe "Bester".
La marina degli Stati Uniti dispone di una classe di sommergibili tascabili, la Mystic class deep submergence rescue vehicle; i due mezzi appartenenti a questa classe, trasportabili con autocarro, treno, aereo, nave o anche da un sottomarino, hanno capacità per raccogliere sino a 24 naufraghi. Divenuti noti per l'apparizione nel film Caccia a Ottobre Rosso, rappresentano l'evoluzione dei progetti sviluppati a partire dal giugno 1965 a seguito dell'affondamento della nave USS Thresher (SSN-593) (1963). Il primo mezzo, il DSRV-1 Mystic, fu varato il 24 gennaio 1970, ma è fuori servizio dal 10 gennaio 2008[1]. Il secondo, il DSRV-2 Avalon entrò in servizio il 5 gennaio 1971[2].