Discendono da un Michele dei principi di Černihiv, discendente a sua volta da Rjurik. Il fondatore della famiglia Dolgorukov fu il principe Ivan Andreevič Oblenskij (XV secolo), il quale venne soprannominato "Dolgorukij", ovvero "dal lungo braccio". Ivan venne coinvolto nelle operazioni per l'espansione del granducato di Mosca nel 1494, divenendo così una delle famiglie più potenti ed influenti dello zarato prima e dell'impero di Russia poi.
Grigorij Ivanovič Men'šoj Čërt ("il demonio") Dolgorukov (Князь Григорий Иванович Меньшой Чёрт Долгоруков), morto dopo il 1598, governatore all'epoca del regno di Ivan il Terribile.
Aleksej Grigor'evič Čertënok ("il piccolo diavolo") Dolgorukov (Князь Алексей Григорьевич Чертёнок Долгоруков), morto nel 1646.