"Piccolo scoiattolino bruno che sembra arrampicarsi nell'aria" (Archivio La Stampa: 13/07/1942 – articolo numero 166 pagina 2) la Palmesino è stata quattro volte campionessa italiana assoluta di salto in alto Italia, vincitrice e finalista di competizioni internazionali.
Ester Palmesino, Napoli 5 ottobre 1952, Italia-Inghilterra
Torino, 24 maggio 1951, Fase regionale del campionato nazionale atletico femminile di società. Salto in alto: Palmesino (G.S. Sipra) m 1,50.
Genova, 5 giugno 1951, Semifinale interregionale del campionato assoluto femminile di atletica leggera. Salto in alto: 1. Palmesino (G.S. Sipra).
Padova, 17 giugno 1951, Finalissima del campionato italiano per società. Salto in alto: 1. Palmesino (G.S. Sipra).
Torino, 29 luglio 1951, Riunione nazionale ad inviti. 1. Palmesino (G.S. Sipra) m 1,53.
Biella, 9 settembre 1951, incontro interregionale femminile.
Torino, 4 maggio 1952, Riunione di recupero dei campionati atletici italiani di società. Salto in alto: 1. Palmesino (G.S. Sipra) m 1,47.
Torino, 21 giugno 1952, Stadio comunale, Campionati piemontesi di atletica femminile. Salto in alto: 1. Palmesino (G.S. Sipra) m 1,50.
Bologna, 20 settembre, 1953, Stadio Comunale, Finale dei campionati italiani femminili di società. Salto in alto: 1. Palmesino (G.S. Sip) m 1,50.
Torino, 30 maggio, 1954, Stadio Atletico Torinese, Semifinali liguri-lombarde-piemontesi dei campionati Nazionali Femminili di Società.
Torino, 11 luglio, 1954, Stadio Comunale, Campionati femminili piemontesi di atletica leggera. Salto in alto: 1. Palmesino Ester (G.S. Sip) m 1,47.
Torino, 12 giugno, 1955, Stadio Atletico Comunale, Campionato di società (torinesi/lombarde).
Torino, 10 luglio, 1955, Stadio Comunale, Gare femminili di atletica leggera valevoli per l'assegnazione del titolo piemontese assoluto. Salto in alto: 2. Palmesino (G.S. SIP).
Torino, 17 luglio, 1955, Stadio Comunale, Incontro italo-francese di atletica tra la rappresentativa dell'Università di Nizza e le squadre di due società torinesi: il G.S. Sip in campo femminile e il G. S. Lancia in quello maschile. Salto in alto: 2. Palmesino (G.S. Sip) m 1,50.
Campionati italiani assoluti di atletica leggera - Salto in alto femminile
Torino, 15-9-1946, Stadio Comunale: Italia 44 – Austria 40. Alto: Oro 1. Palmesino (I) m 1.50.
Vienna, 9-8-1947, Stadio Prater: Austria 48 – Italia 36. Alto: Argento 2. Palmesino (I) m 1.53.
Torino, 14-9-1947, Stadio Comunale: Italia 51 – Cecoslovacchia. Alto: Oro 1. Palmesino (I) m 1.53.
Roma, 27-6-1948, Stadio delle Terme: Italia 36 – Olanda 56. Alto: Bronzo 3. Palmesino (I) m 1.50.
Torino, 12-9-1948, Stadio Comunale: Italia 51 – Ungheria 43. Alto: Oro 1. Jannoni/Sebastianini (I) & Palmesino (I) m 1.45 (altra fonte prima Palmesino e seconda Jannoni).
Rotterdam, 24-7-1949, Stadio Feyenoord: Olanda 52 – Italia 40. Alto: Argento 2. Palmesino (I) m 1.55.
Zlin, 7-8-1949: Cecoslovacchia 42 – Italia 52. Alto: Bronzo 3. Palmesino (I) m 1.50.
Bologna, 9-10-1949, Stadio Comunale: Italia 58 – Jugoslavia 48. Alto: Bronzo 3. Palmesino (I) m 1.45.
Roma, 1949: Rapp. Italiana - Surrey County. Alto.
Terni, 1949: Rapp. Italiana - Surrey County. Alto.
Udine, 2-7-1950, Stadio Moretti: Italia 49 – Austria 45. Alto: 4. Palmesino (I) m 1.50.
Zagabria, 1-7-1951, Stadio della Dinamo: Jugoslavia 59 – Italia 47. Alto: Argento 2. Palmesino (I) m 1.50.
Winterthur, 12-8-1951, campo Deutweg: Svizzera 31 – Italia 53. Alto: Argento 2. Palmesino (I) m 1.53.
Genova, 23-9-1951, Stadio della Shell al campo di San Martino: Italia 56 – Francia 47. Alto: Argento 2. Palmesino (I) m 1.48.
Milano, 22-6-1952, Arena: Italia 42 – Germania 51. Alto: 4. Palmesino (I) m 1.45.
Napoli, 5-10-1952, Stadio al Vomero: Italia 47 – Inghilterra 46. Alto: Bronzo 3. Palmesino (I) m 1.48.
Chambéry, 5-7-1953, Stadio Mas-Barral: Francia 56 – Italia 47. Alto: Bronzo 3. Palmesino (I) m 1.54.
Trieste, 13-9-1953: Italia 53 – Austria 41; Italia 58 – Svizzera 26. Alto: 4. Palmesino (I) m 1.45.
Monaco di Baviera, 3-7-1954, Stadio Dante: Germania 69 – Italia 38. Alto: 4. Palmesino (I) m 1.45.
Linz, 7-8-1954, Stadio Froschlerg: Austria 45 – Italia 49. Alto: Bronzo 3. Palmesino (I) m 1.45.
Archivio storico dell'Atletica Italiana Bruno Bonomelli
Prove multiple di atletica leggera in Italia dalle origini all'anno 1968 - Gabriele Manfredini – Archivio storico dell'Atletica Italiana Bruno Bonomelli
Un secolo di storie di campioni. L'atletica in Piemonte dalle origini a Sydney 2000 – Marco Martini, Ludovico Perricone – Omega Arte.