Era figlio dell'incisore Georg Brentel il Vecchio e fratello di David Brentel pittore e incisore a Lauingen. La famiglia si trasferì a Strasburgo nel 1587, dove ottenne il diritto della classe media e iniziò a lavorare. Si presume che Friedrich Brentel iniziò la sua formazione con suo padre.
Allo stesso tempo incisore e pittore di miniature, Friedrich Brentel era a capo della bottega più importante di Strasburgo all'inizio del XVII secolo. Ebbe diversi allievi tra cui Johann Wilhelm Baur.
Friedrich Brentel è l'autore di un manoscritto dedicato all'arte della miniatura, Mahler- und Illuminir Büchlein von Friedrich Brentel dem Ältern auff instendiges Begehren seiner Freunde zusammen geschrieben, 1642, conservato a Gottinga, Universitätsbibliothek, manoscritto Uffenbach.