Hypselodoris emma Rudman, 1977 è un mollusco nudibranchio della famiglia Chromodorididae.[1]
Corpo di colore crema o giallo, con bordo violaceo o blu sia sul piede che sul mantello. Tre linee viola corrono lungo il corpo, mentre rinofori e branchie sono di colore bruno-arancio, sui primi talvolta compare un puntino bianco.
Questa specie ha un areale Indo-Pacifico.