In analisi matematica , l'integrale di Darboux è una delle possibili definizioni di integrale di una funzione .
La definizione di integrale data da Gaston Darboux è del tutto equivalente a quella data da Bernhard Riemann , tuttavia gli integrali definiti con il metodo di Darboux hanno il vantaggio di essere più semplici da definire rispetto a quelli di Riemann, in virtù dell'approccio più costruttivo della loro definizione.
Si consideri una funzione continua
f
:
[
a
,
b
]
⊂
R
→
R
{\displaystyle f\colon [a,b]\subset \mathbb {R} \to \mathbb {R} }
, che su tale intervallo risulta limitata in virtù del teorema di Weierstrass . Si suddivida l'intervallo tramite una partizione
P
=
{
x
0
,
x
1
,
…
,
x
n
−
1
,
x
n
|
x
0
=
a
<
x
1
<
⋯
<
x
n
−
1
<
x
n
=
b
}
{\displaystyle {\mathcal {P}}=\{x_{0},\ x_{1},\ \dots ,\ x_{n-1},\ x_{n}|x_{0}=a<x_{1}<\dots <x_{n-1}<x_{n}=b\}}
in
n
{\displaystyle n}
intervalli
[
x
k
−
1
,
x
k
]
⊂
[
a
,
b
]
{\displaystyle [x_{k-1},x_{k}]\subset [a,b]}
.
Somme di Darboux: inferiore (verde) e superiore (verde + giallo). Da notare che la funzione rappresentata nel grafico è stata scelta positiva solo per comodità.
Per ogni intervallo della partizione si definiscono le due quantità:
λ
k
:=
inf
x
∈
[
x
k
−
1
,
x
k
]
f
(
x
)
;
Λ
k
:=
sup
x
∈
[
x
k
−
1
,
x
k
]
f
(
x
)
.
{\displaystyle \lambda _{k}:=\inf _{x\in [x_{k-1},x_{k}]}f(x);\qquad \Lambda _{k}:=\sup _{x\in [x_{k-1},x_{k}]}f(x).}
Questi due valori sono l'estremo inferiore e l'estremo superiore delle ordinate dei punti del grafico della funzione
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
limitatamente all'intervallo
[
x
k
−
1
,
x
k
]
{\displaystyle [x_{k-1},x_{k}]}
. Tali valori esistono per il fatto che la funzione è limitata su tutto l'intervallo.
Si definisce somma inferiore di Darboux , di
f
{\displaystyle f}
relativa alla partizione
P
{\displaystyle {\mathcal {P}}}
, il numero reale:
s
(
P
,
f
)
:=
∑
k
=
1
n
λ
k
(
x
k
−
x
k
−
1
)
.
{\displaystyle s({\mathcal {P}},f):=\sum _{k=1}^{n}\lambda _{k}(x_{k}-x_{k-1}).}
Analogamente, si definisce somma superiore di Darboux , di
f
{\displaystyle f}
relativa alla partizione
P
{\displaystyle {\mathcal {P}}}
, il numero reale:
S
(
P
,
f
)
:=
∑
k
=
1
n
Λ
k
(
x
k
−
x
k
−
1
)
.
{\displaystyle S({\mathcal {P}},f):=\sum _{k=1}^{n}\Lambda _{k}(x_{k}-x_{k-1}).}
Esiste un lemma che afferma che, data:
m
≤
f
(
x
)
≤
M
,
∀
x
∈
[
a
,
b
]
,
{\displaystyle m\leq f(x)\leq M,\qquad \forall x\in [a,b],}
allora per ogni coppia di partizioni
P
,
Q
{\displaystyle {\mathcal {P}},\,{\mathcal {Q}}}
di
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
si ha:
m
(
b
−
a
)
≤
s
(
P
)
≤
S
(
Q
)
≤
M
(
b
−
a
)
.
{\displaystyle m(b-a)\leq s({\mathcal {P}})\leq S({\mathcal {Q}})\leq M(b-a).}
Al variare di ogni partizione
P
{\displaystyle {\mathcal {P}}}
di
[
a
,
b
]
,
{\displaystyle [a,b],}
siano:
δ
=
{
s
(
P
)
}
P
;
Δ
=
{
S
(
P
)
}
P
.
{\displaystyle \delta =\{s({\mathcal {P}})\}_{\mathcal {P}};\qquad \Delta =\{S({\mathcal {P}})\}_{\mathcal {P}}.}
Dal lemma precedente possiamo dedurre che gli insiemi
δ
{\displaystyle \delta }
e
Δ
{\displaystyle \Delta }
sono separati, cioè:
s
≤
S
,
∀
s
∈
δ
,
∀
S
∈
Δ
.
{\displaystyle s\leq S,\qquad \forall s\in \delta ,\,\forall S\in \Delta .}
L'assioma di Dedekind sulla completezza di
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
afferma allora che esiste almeno un numero reale
ξ
∈
R
{\displaystyle \xi \in \mathbb {R} }
tale che:
s
≤
ξ
≤
S
,
∀
s
∈
δ
,
∀
S
∈
Δ
.
{\displaystyle s\leq \xi \leq S,\qquad \forall s\in \delta ,\,\forall S\in \Delta .}
Se vi è un unico elemento di separazione
ξ
{\displaystyle \xi }
tra
s
{\displaystyle s}
e
S
,
{\displaystyle S,}
allora si dice che
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
è integrabile in secondo Darboux o Darboux-integrabile
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
e l'elemento
ξ
{\displaystyle \xi }
si indica con:
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx}
Sia
N
⊂
R
n
{\displaystyle N\subset \mathbb {R} ^{n}}
un dominio normale ,
f
:
N
→
R
n
{\displaystyle f\colon N\to \mathbb {R} ^{n}}
limitata e
μ
{\displaystyle \mu }
una misura . Sia
P
=
{
N
1
,
…
,
N
k
}
{\displaystyle {\mathcal {P}}=\{N_{1},\ \dots ,\ N_{k}\}}
una partizione di
N
{\displaystyle N}
in domini normali.
Si definisce somma inferiore di Darboux , di
f
{\displaystyle f}
relativa alla partizione
P
{\displaystyle {\mathcal {P}}}
, il numero reale:
s
(
P
,
f
)
:=
∑
i
=
1
k
μ
(
N
i
)
inf
f
(
x
)
x
∈
N
i
.
{\displaystyle s({\mathcal {P}},f):=\sum _{i=1}^{k}\mu (N_{i})\,\inf {\underset {x\in N_{i}}{f(x)}}.}
Analogamente, si definisce somma superiore di Darboux , di
f
{\displaystyle f}
relativa alla partizione
P
{\displaystyle {\mathcal {P}}}
, il numero reale:
S
(
P
,
f
)
:=
∑
i
=
1
k
μ
(
N
i
)
sup
f
(
x
)
x
∈
N
i
.
{\displaystyle S({\mathcal {P}},f):=\sum _{i=1}^{k}\mu (N_{i})\,\sup {\underset {x\in N_{i}}{f(x)}}.}
In virtù di un lemma che riguarda i domani normali e le loro partizioni, si può concludere che:
sup
(
s
(
P
,
f
)
)
P
≤
inf
(
S
(
P
,
f
)
)
P
.
{\displaystyle \sup {\underset {\mathcal {P}}{(s({\mathcal {P}},f))}}\leq \inf {\underset {\mathcal {P}}{(S({\mathcal {P}},f))}}.}
Pertanto
f
{\displaystyle f}
si dice Darboux-integrabile in
N
{\displaystyle N}
se
sup
(
s
(
P
,
f
)
)
P
=
inf
(
S
(
P
,
f
)
)
P
=
ξ
{\displaystyle \sup {\underset {\mathcal {P}}{(s({\mathcal {P}},f))}}=\inf {\underset {\mathcal {P}}{(S({\mathcal {P}},f))}}=\xi }
e in tal caso si pone che:
∫
N
f
(
x
)
d
x
1
…
d
x
n
:=
ξ
.
{\displaystyle \int _{N}f(x)\,dx_{1}\dots dx_{n}:=\xi .}
In generale una funzione è Darboux-integrabile se e solo se è Riemann-integrabile , e i valori dei due integrali, se esistono, sono uguali tra loro.
Siano
f
{\displaystyle f}
e
g
{\displaystyle g}
due funzioni continue definite in un intervallo
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
e siano
α
,
β
∈
R
{\displaystyle \alpha ,\beta \in \mathbb {R} }
. Allora:
∫
a
b
[
α
f
(
x
)
+
β
g
(
x
)
]
d
x
=
α
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
+
β
∫
a
b
g
(
x
)
d
x
{\displaystyle \int _{a}^{b}[\alpha f(x)+\beta g(x)]\,dx=\alpha \int _{a}^{b}f(x)\,dx+\beta \int _{a}^{b}g(x)\,dx}
Sia
f
{\displaystyle f}
continua e definita in un intervallo
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
e sia
c
∈
[
a
,
b
]
{\displaystyle c\in [a,b]}
. Allora:
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
∫
a
c
f
(
x
)
d
x
+
∫
c
b
f
(
x
)
d
x
{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx=\int _{a}^{c}f(x)dx+\int _{c}^{b}f(x)\,dx}
Siano
f
{\displaystyle f}
e
g
{\displaystyle g}
due funzioni continue definite in un intervallo
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
e
f
(
x
)
≥
g
(
x
)
{\displaystyle f(x)\geq g(x)}
. Allora:
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
≥
∫
a
b
g
(
x
)
d
x
{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx\geq \int _{a}^{b}g(x)dx}
Siano
f
{\displaystyle f}
e
g
{\displaystyle g}
due funzioni continue definite in un intervallo
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
e tali che
f
(
x
)
≤
g
(
x
)
{\displaystyle f(x)\leq g(x)}
in
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
. Allora:
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
≤
∫
a
b
g
(
x
)
d
x
{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)dx\leq \int _{a}^{b}g(x)\,dx}
Sia
f
{\displaystyle f}
integrabile in un intervallo
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
, allora si ha:
|
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
|
≤
∫
a
b
|
f
(
x
)
|
d
x
{\displaystyle \left|\int _{a}^{b}f(x)\,dx\right|\leq \int _{a}^{b}\left|f(x)\right|\,dx}
Se
f
:
[
a
,
b
]
→
R
{\displaystyle f:[a,b]\to \mathbb {R} }
è continua allora esiste
c
∈
[
a
,
b
]
{\displaystyle c\in [a,b]}
tale che:
1
b
−
a
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
f
(
c
)
{\displaystyle {{1} \over {b-a}}\int _{a}^{b}f(x)\,dx=f(c)}
Limitandosi ad integrali su intervalli di
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
, sia dato un intervallo
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
, con
a
≤
b
∈
R
{\displaystyle a\leq b\in \mathbb {R} }
.
Scrivendo
Δ
x
i
=
x
1
−
x
i
−
1
{\displaystyle \Delta x_{i}=x_{1}-x_{i}-1}
, se
f
{\displaystyle f}
è una funzione reale limitata definita su
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
e
P
{\displaystyle {\mathcal {P}}}
una partizione di
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
si pone:
M
i
=
sup
x
i
−
1
≤
x
≤
x
i
f
(
x
)
,
m
i
=
inf
x
i
−
1
≤
x
≤
x
i
f
(
x
)
;
U
(
P
,
f
)
=
∑
i
=
1
n
M
i
Δ
x
i
,
L
(
P
,
f
)
=
∑
i
=
1
n
m
i
Δ
x
i
;
∫
a
b
¯
f
d
x
=
inf
U
(
P
,
f
)
,
∫
a
b
_
f
d
x
=
sup
L
(
P
,
f
)
{\displaystyle {\begin{aligned}&M_{i}=\sup _{x_{i}-1\leq x\leq x_{i}}f(x),&m_{i}=\inf _{x_{i}-1\leq x\leq x_{i}}f(x);\\&U({\mathcal {P}},f)=\sum _{i=1}^{n}M_{i}\Delta x_{i},&L({\mathcal {P}},f)=\sum _{i=1}^{n}m_{i}\Delta x_{i};\\&{\overline {\int _{a}^{b}}}fdx=\inf U({\mathcal {P}},f),&{\underline {\int _{a}^{b}}}fdx=\sup L({\mathcal {P}},f)\end{aligned}}}
dove
inf
,
sup
{\displaystyle \inf ,\sup }
sono calcolati al variare di tutte le partizioni di
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
, e i due integrali si dicono rispettivamente integrale di Riemann superiore e inferiore. Se i due integrali sono uguali,
f
{\displaystyle f}
si dice Riemann-integrabile (
f
∈
R
(
[
a
,
b
]
)
{\displaystyle f\in {\mathcal {R}}([a,b])}
), e si definisce l'integrale di Riemann di
f
{\displaystyle f}
su
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
il valore comune dei due integrali:
∫
a
b
f
d
x
=
∫
a
b
¯
f
,
d
x
=
∫
a
b
_
f
d
x
{\displaystyle \int _{a}^{b}fdx={\overline {\int _{a}^{b}}}f,dx={\underline {\int _{a}^{b}}}fdx}
Dato che ogni funzione limitata esistono
m
,
M
∈
R
{\displaystyle m,M\in \mathbb {R} }
tali che
m
≤
f
(
x
)
≤
M
{\displaystyle m\leq f(x)\leq M}
per ogni
x
∈
[
a
,
b
]
{\displaystyle x\in [a,b]}
si ha:
m
(
b
−
a
)
≤
L
(
P
,
f
)
≤
U
(
P
,
f
)
≤
M
(
b
−
a
)
{\displaystyle m(b-a)\leq L({\mathcal {P}},f)\leq U({\mathcal {P}},f)\leq M(b-a)}
gli integrali di Riemann superiori ed inferiore sono definiti, anche se non è detto che abbiano lo stesso valore.
Si mostra che
f
∈
R
(
[
a
,
b
]
)
{\displaystyle f\in {\mathcal {R}}([a,b])}
se e solo se per ogni
ε
>
0
{\displaystyle \varepsilon >0}
esiste una partizione
P
{\displaystyle {\mathcal {P}}}
tale che
U
(
P
,
f
)
−
L
(
P
,
f
)
<
ε
{\displaystyle U({\mathcal {P}},f)-L({\mathcal {P}},f)<\varepsilon }
. Se tale condizione è verificata, allora:
|
∑
i
=
1
n
f
(
t
i
)
Δ
x
i
−
∫
a
b
f
d
x
|
<
ε
{\displaystyle \left|\sum _{i=1}^{n}f(t_{i})\Delta x_{i}-\int _{a}^{b}fdx\right|<\varepsilon }
Michiel Berstch, Roberta Dal Passo, Lorenzo Giacomelli Analisi Matematica , McGraw-Hill, Milano
Paolo Marcellini , Carlo Sbordone Analisi Matematica Uno , Liguori Editore, Napoli, ISBN 88-207-2819-2 , 1998, capitolo 8.
Nicola Fusco , Paolo Marcellini , Carlo Sbordone Analisi Matematica Due , Liguori Editore, Napoli, ISBN 88-207-2675-0 , 1996, capitolo 8.