Iotapa o Iotape o Iotapi (greco: Ἰωτάπη) fu il nome di diverse regine e principesse vissute tra il II secolo a.C e il II secolo d.C. Il nome era la trascrizione in greco del nome persiano Jotapa o Jotape.
Iotapa, regina asiatica dell'inizio del I secolo a.C.;
Iotapa, regina di Commagene, seconda metà del I secolo a.C.;