Dopo avere giocato al college a football alla Tulane University, Doss fu scelto nel corso del quinto giro (164º assoluto) del Draft NFL 2015 dai Denver Broncos[1]. Debuttò come professionista subentrando nella gara del terzo turno contro i Detroit Lions. La sua prima stagione regolare si chiuse con 6 presenze, nessuna delle quali come titolare. A fine anno si laureò campione NFL con la vittoria dei Broncos sui Carolina Panthers nel Super Bowl 50[2].