Nel marzo 2014 Don Carlos Gereda y de Borbón, marchese di Almazán, 49ª gran maestro dell'Ordine militare ed ospedaliero di San Lazzaro di Gerusalemme, previo assenso di Gregorio III Laham, patriarca di Antiochia dei melchiti e protettore spirituale dell'Ordine di San Lazzaro, lo nomina gran priore ecclesiastico dell'Ordine.
Il 26 settembre 2019 viene nominato dalla Conferenza Episcopale Italiana assistente ecclesiastico della Confederazione nazionale delle confraternite delle diocesi d'Italia, ente eretto e vigilato dalla medesima Conferenza; succede a Mauro Parmeggiani, vescovo di Tivoli e di Palestrina.
Nella Conferenza episcopale siciliana è delegato per l'educazione cattolica, la scuola e l'università. È membro del Comitato scientifico delle Settimane dei cattolici Italiani, presidente della causa di canonizzazione di don Luigi Sturzo, priore di Sicilia del Sacro Militare Ordine costantiniano di San Giorgio (dal 2007) e cappellano maggiore del gran baliato di Sicilia dell'Ordine militare ed ospedaliero di San Lazzaro di Gerusalemme (dal 2019).
Si impegna attivamente per far assegnare a delle cooperative di detenuti ed ex-detenuti i terreni confiscati a mafiosi.[7]
Nel febbraio 2008 gli viene assegnata la scorta, dopo aver ricevuto un volantino con minacce di morte dalla mafiagelese, per essersi rifiutato di celebrare in cattedrale il funerale del boss mafioso Daniele Emmanuello, ucciso il 3 dicembre 2007 in un conflitto a fuoco con la polizia.[8][9][10]
Rende la diocesi di Piazza Armerina un motore antimafia. Partecipa in modo convinto per concretizzare il progetto di legalità sentito dal popolo di Gela come una urgenza prioritaria.
Nel 2013 vieta alle confraternite dell'arcidiocesi di Monreale di accogliere confrati che sono affiliati alla mafia o altri generi di attività malavitosa.
Michele Pennisi, Fede e impegno politico in Luigi Sturzo: l'influsso della concezione religiosa nella prima attività politico-sociale del prete di Caltagirone, Roma, Città Nuova, 1982
Salvo Millesoli, Michele Pennisi (prefazione di), Don Sturzo: la carità politica, Milano, Edizioni Paoline, 2002, ISBN 8831523341
Croce e impegno politico in Luigi Sturzo, in Aa.Vv., La Sapienza della Croce oggi, vol. III, LDC Torino-Leumann, 1976, 327-337
Amore cristiano giustizia e lotta sociale nella concezione organica di Luigi Sturzo, in Aa.Vv., Il pensiero sociologico e politico di Luigi Sturzo nella sua concezione “organica”, Acipe Palermo, 1981, 291-299
Fede impegno politico e partito di ispirazione cristiana in L. Sturzo, in Aa.Vv., Fede e politica oggi, Massimo Milano, 1983, 97-119
Individuo e società: la soluzione liberale e la soluzione sturziana, in Individuo e società nel pensiero di Luigi Sturzo, Istituto Luigi Sturzo Roma, 1983, 69-86
Fede e impegno politico in Luigi Sturzo, in "Sinaxis", 1(1984), 101-116
Il P.P.I. a Caltagirone e nel Calatino, in "Sociologia" 21(1987), 329-339
La lettera pastorale sul socialismo di mons. Giovanni Blandini, in Aa.Vv., Atti del Convegno di studio su mons. Giovanni Blandini, Noto, 1986, 43-58
Don Luigi Sturzo e il problema Nord-Sud, in "La Chiesa nel tempo" (1987), 103-118
La presenza sociale della Chiesa nel Mezzogiorno. Scuola di Dottrina sociale, Palermo, 1989, 1-12
Amore e giustizia nell'impegno socio-politico di Luigi Sturzo, in Aa.Vv., Sermo sapientiae. Scritti in memoria di Reginaldo Cambareri O.P., Galatea Editrice, Acireale, 1990, 223-240
Gioacchino Ventura e Luigi Sturzo, in Aa.Vv. Gioacchino Ventura L.S. Olschki editore Firenze, 1991
Linguaggi sull'escatologia: il documento della Commissione Teologica Internazionale, in Aa Vv, Inizio e futuro del cosmo: linguaggi a confronto, Edizioni san Paolo, Cinisello Balsamo, 1999, 238-244
Recepire il Concilio nella cultura del dialogo, in Centro Nazionale per il Progetto Culturale della CEI, A quarant'anni dal Concilio, EDB, Bologna, 2005, 159-161
Gesù Cristo "socio" della Trinità, in AA.VV., L'utopia dell'Oasi Città Aperta, Città Aperta edizioni, Troina (EN), 2005, 23-36
Don Luigi Sturzo: uomo dello Spirito, testimone della carità politica nel Novecento, Edizioni Rinnovamento nello Spirito Santo, Roma, 2005
Politica e Morale nel pensiero di don Luigi Sturzo in AA.VV., L'opera di Luigi Sturzo nelle scienze sociali, Effata Editrice, Cantalupa (TO), 2006, 44-64
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Capitale & Capitali. Dialoghi su mafie e corruzione in Italia, Edizioni santa Caterina, Pavia, 2016, 9-44
Michele Pennisi - Gioacchino Lavanco (a cura di), La politica buona, Franco Angeli, Milano, 2016