Robert de Stafford o de Toeni (Belvoir, 1036 – Eversham, 1088) è stato un nobile normanno, antenato dei baroni e conti di Stafford e dei duchi di Buckingham.
Era figlio del normanno Roger de Toeni e della terza moglie Godeheut Borrell.
Guglielmo il Conquistatore gli affidò il castello di Stafford, posto in posizione strategica, perché controllasse l'ostile e rivoltosa comunità anglosassone[1].
Fu signore di numerosi feudi nel Warwichshire e Lincolnshire[2], e anche nello Oxfordshire[3].
Si sposò due volte. La prima moglie fu Adelisa de Savona che gli diede una figlia[2]:
La seconda moglie fu Avice de Clare[4] da cui ebbe altri figli:
In vecchiaia si ritirò come monaco a Eversham dove morì e fu sepolto[2].