Siddhasana ovvero "posizione perfetta", è una āsana di Hatha Yoga della categoria delle "posizioni sedute". Il termine deriva dal sanscrito "siddha" che significa "perfezione" e "āsana" che significa "posizione".
La posizione ha lo scopo di realizzare una postura comoda per la meditazione.
La posizione è realizzata incrociando le gambe, ponendo le ginocchia e gli stinchi a contatto con il terreno. I piedi sono sovrapposti davanti al perineo, la schiena è eretta e la testa in linea con essa. Le braccia sono allungate, le spalle sono rilassate e le mani sono appoggiate sulle ginocchia.
Esistono diverse varianti a Siddhasana, tra le quali :
„La calma e il raccoglimento che sono propri a questa postura, donano un sentimento di libertà da conflitti, passioni e turbolenze terreni. In questa posizione si possono percepire i processi del pensare e i sentimenti come più liberi dal corpo; i pensieri assumono la loro prima espressione nella sfera eterica, mentre i sentimenti tendono più alla sfera astrale. Il significato dell’esercizio sta in questa calma, nella vigilanza e nel raddrizzarsi in contemporanea indipendenza dal corpo.“[1]