Lightfoot si è laureato all'Università of East Anglia con un Master of Arts in scrittura creativa.[1]
Lightfoot comincia la sua carriera nel Regno Unito, lavorando a serie televisive come Casualty e House of Saddam.[2] In seguito si trasferisce a Los Angeles, negli Stati Uniti, dove acquista notorietà come sceneggiatore e produttore esecutivo della serie televisiva Hannibal. Nel 2016 viene scelto come showrunner della serie televisiva The Punisher, ambientata all'interno del Marvel Cinematic Universe.[3]