L'M84 è destinata all'impiego da parte della fanteria ed è una copia della PKM sovietica, del quale monta lo spegnifiamma originale. L'arma inoltre è predisposta per l'uso su treppiede, come la PKS[4].
La M86 è un clone della PKT ed è progettata per l'installazione come mitragliatrice coassiale sul carro armatoM-84 e su altri veicoli da combattimento[4]. L'arma è priva di calcio, bipiede e mire metalliche ed è dotata di canna più pesante e grilletto elettrico. Una variante, la M86A, è progettata per l'installazione esterna su candeliere e per l'uso a terra[4].
^Archived copy, su zastava-arms.rs (archiviato dall'url originale il 7 maggio 2012). History of Zastava Arms
^Archived copy, su zastava-arms.rs (archiviato dall'url originale il 10 marzo 2012).
^PK (& close variants) (PDF), Weapons Identification Sheet, Small Arms Survey. URL consultato il 15 novembre 2020 (archiviato dall'url originale il 7 marzo 2021).