Zosterogrammidae è una famiglia estinta di millepiedi, contenente tre generi, ciascuno con una singola specie. I fossili sono conosciuti da Repubblica Ceca, Scozia e USA. Zosterogrammidae è l'unica famiglia dell'ordine Zosterogrammida.
Gli zosterogrammida hanno teste larghe, da 20 a 32 segmenti sul corpo, con il corpo che si assottiglia verso la testa e la coda. L'armatura dorsale di ciascun segmento è molto ampia e la parte posteriore di ciascun segmento è ornata da linee. La dimensione varia tra 26 millimetri (1,0 in) e 55 millimetri (2,2 in) di lunghezza. In proporzione, sono simili a Polyzoniida.[1]
Zosterogrammidae ha un proprio ordine, Zosterogrammida. Si ritiene che Zosterogrammida abbia incertae sedis (posizione incerta) all'interno della sottoclasse dei millepiedi Chilognatha.[1]