オスニエロサウルス(以前にはラオサウルス、ナノサウルス(Nanosaurus)、オスニエリアとされてきた)は一般的にはヒプシロフォドン科の鳥脚類とされてきた。このグループは小型で、走行性の草食恐竜として漠然と定義されたものである[1][4][7]。1990年ロバート・バッカーらはこれに対して異議を唱え、新たな分類群としてドリンカー・ニスティ(Drinkernisti)を記載した論文の中でオスニエリアを2種(O. rex と O. consors)に分け、ヒプシロフォドン科よりも系統的に基盤的なオスニエリア科(othnielidae)に属するとした[8]。最近の研究ではヒプシロフォドン科は多系統であり、[1][9][10]ドリンカーそのものは記載以来新しい情報が公開されていないので論争の的になっているが、オスニエリア科が他のヒプシロフォドン科よりも基盤的であるという概念は支持されている。他の基盤的な鳥脚類もしばしばオスニエロサウルスと関連付けられ、特にヘクシンルサウルス(Hexinlusaurus)[10][11]は少なくとも1人の著者によりオスニエリアの1種O. multidensとみなされている[12]。新たな研究にではオスニエロサウルスが伝統的なヒプシロフォドン科よりも基盤的であるという仮説に一致した結果が得られている。さらには鳥脚類、あるいはより大きなグループであり、角竜類や堅頭竜類も含む角脚類からも除外されより遠いグループであるとさえされている[13][14]。
O.C.マーシュは19世紀にヒプシロフォドン科やヒプシロフォドンに似た動物と認識されるようになってきた複数の属、種を命名した。これにはNanosaurus agilis (おそらく)、"N." rex、 Laosaurus celer、 L. consors、および L. gracilisが含まれている。この分類は非常に複雑化しており、以来いくつもの再考がなされた。
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