ブラキロフォサウルスは最初1953年にチャールズ・スタンバーグにより1936年にカナダ、アルバータ州で発見され、当初はグリポサウルス(Gryposaurus)(あるいは当時はクリトサウルスとして知られていた)のものと考えられていた部分骨格に基づいて記載された[8]。この化石は1988年にジャック・ホーナーがB. goodwini を記載するまでは記載された唯一の化石であった。 B. goodwiniはモンタナ州のジュディスリバー層で発見された[9]。後の研究では両者の違いは別種とするのには十分ではなく、違いは頭骨を構成する骨の一部が誤った向きにされたためである可能性が示された[4]。ブラキロフォサウルスはcanadensisという種名であるにもかかわらず、後続の発見ではアルバータ州よりもモンタナ州からよく発見されている。
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^ abTanke, D.H. and Brett-Surman, M.K. 2001. Evidence of Hatchling and Nestling-Size Hadrosaurs (Reptilia:Ornithischia) from Dinosaur Provincial Park (Dinosaur Park Formation: Campanian), Alberta, Canada. pp. 206-218. In: Mesozoic Vertebrate Life—New Research Inspired by the Paleontology of Philip J. Currie. Edited by D.H. Tanke and K. Carpenter. Indiana University Press: Bloomington. xviii + 577 pp.