流体素子 (りゅうたいそし)は、流体すなわち気体や液体など[ 1] を利用して、電気回路のスイッチングと同様の作用を行うことを目的とした部品である。
安定して流れている流体の中にわずかな流量の制御流を加えると、流れが大きく変化するという流体力学 的な原理を利用する。従って、スイッチング的な動作に関与する部分に、バルブ のような機械的な作動部分は存在しないことが特徴である。
例えば、Y字形の溝が彫られた流体素子では、Y字の下から流体を流すと、流れは分岐部分で分割され、Y字形の両腕の部分から出てくる。ここでY字の分岐部分に開けた小さな穴から、流れに直角な方向に微小な流量を流すと、下からの流れの大部分はY字の片腕に流れ、反対の腕には流れなくなる。微小な流量を流すのをやめれば、下からの流れは、元通りY字の両腕に流れる。
これは、微小な流れによって分岐部の片側に渦が発生し、一方の流れを阻害するためである。
原理はまったく異なるが、効果だけを見れば、微弱な電力により大きな電力をスイッチングするトランジスタ [ 2] と同等の作用をしている。さらに複数の組み合わせにより、ラッチ(フリップフロップ)や、NANDゲート 等も作れるから、論理的にはコンピュータ も実装可能である。
以上ではディジタル計算機の実現について議論したが、流体素子によるアナログ計算機 も可能である。たとえば、1949年に当時ロンドン・スクール・オブ・エコノミクス の学生だったアルバン・ウィリアム・フィリップス によってパイプを通る水の流れで経済を巡る貨幣の流れを模擬するアナログ計算機であるMONIAC を開発した。
1960年代 のアポロ計画 においては、放射線 が飛び交う過酷な宇宙環境でも影響を受けない制御回路として検討された。ロケットエンジン の噴射ガスを直接利用した姿勢制御といった応用が考えられていた。
近年、MEMS により、集積化が可能となったことから、マイクロマシン への応用、化学反応の制御といった可能性が期待されている[ 3] 。
長所
機械的な作動部分がないため、信頼性が高い。
放射線、超低温といった極限環境でも安定した作動が可能。
短所
流体素子を駆動するための動力源が別に必要なため、電子回路(電池 を利用できる)のように軽便に扱うことができない。
スタンバイ状態でも流体を流しておかなければならないため、電気に比べてエネルギー消費が大きい [独自研究? ] 。
計算(反応)速度に限界があり、流体に気体を使用する場合では音速程度、液体ではさらにひと桁低くなる。
小型化に限界がある。近年では、微細加工技術の進歩によって小型化の壁は突破されつつあるが、それでも大規模な集積は困難と考えられている。シリコン やガラス の基板上に流路を形成した微小流体素子 の研究が進められ、化学反応やバイオリアクター で酵素による反応を厳密に制御する研究が進められつつある。
流体の流れの変化をそのまま使う場合は問題ないが、センサーのようなスイッチング素子として使う場合、電気系への変換器が必要になる。
Carl Zeiss Crossbeam 550
日本 では早稲田大学 の土屋喜一 と鉄道技術研究所 との共同研究によって開発された豪雪地帯を走る上越新幹線 の融雪 用スプリンクラー などに使われた例がある[ 4] [ 5] [ 6] 。このスプリンクラーは、一般家庭に見られるような水の反動 で自らが回転するタイプではなく、流体素子によって散布されるもので、可動部が無く凍結 による作動不良の心配がない[ 7] 。
このほか、ガスタービン エンジンの燃焼器の燃料噴射機や、エアシャワー のノズル 等に使用されている。一時、自動車 のウインドウウォッシャーにも用いられたが、現在では廃れている。
油圧及び気圧システムでも採用されており、いくつかの自動車 の自動変速機 に搭載されている。デジタル回路は産業用の制御に使用されている。
航空機 のジェットエンジン や船舶 の推力偏向ノズル への研究が進められている[ 8] [ 9] [ 10] 。というよりは「航空力学でさかんに研究されている、圧縮流体の力学の顕著な特性の一つである境界層制御 の応用のひとつが流体素子である」と言ったほうが正しい。境界層制御は、日本のSTOL実験機「飛鳥 」のUSB方式の主エンジン出力流をはじめ、航空力学に多数の実用例がある。推力偏向ノズルの試験ではジェットエンジンの排気が15度まで偏向された。このノズルは重量とコストを最大50%削減でき、慣性を減らし(素早く強力な応答性)、複雑性 (機械的に単純、表面に可動部がない)、レーダー反射断面積 が減りステルス機 に適している[ 11] 。この成果は多くの無人機 や第6世代ジェット戦闘機 に適用される見通しである[ 12] 。
XLR81 ロケットエンジン の推力 と混合比の調整に使用された。
M-3C 、M-3H までの2段目、M-3S 、M-3SII までのミューロケット の1段目と2段目の二次流体噴射による推力偏向 にも使用された。
1980年代初頭にカールスルーエ 核開発研究所(Institut für Kernverfahrenstechnik IKVT)のErwin Willy Becker とWolfgang Ehrfeld のチームによってウラン濃縮 のための圧力勾配で噴出するガスの遠心力 を用いる同位体 分離ノズルとしてLIGA プロセスを用いて開発された[ 13] [ 14] [ 15] [ 16] 。
2013年5月にパナソニック から発売された扇風機「スリムファン」は流体素子技術が応用されている[ 17] 。
^ より技術的には、圧縮流体あるいは非圧縮流体、およびその他の流体(超流動など特殊な振舞をする流体)となる。
^ ここでは電流動作のバイポーラTrと電圧動作のFETを総称している。
^ J.B.エンジェル、S.C.テリー、P.W.バース「シリコン基板に組み込んだマイクロセンサー」『サイエンス 』、日経サイエンス社、1983年6月号、18頁。
^ TWInsが医理工の融合を変える
^ 堂田周治郎, 逢坂一正「流体素子内3次元流れの数値実験 」『岡山理科大学紀要. A自然科学』第17巻、岡山理科大学、1982年3月、57-74頁、CRID 1050001339271174016 、ISSN 02857685 。
^ 野坂弥蔵「流体素子の応用について 」『島根大学論集. 自然科学』第16巻、島根大学、1966年12月、27-44頁、CRID 1050001338512221184 、ISSN 0488-6542 。
^ 散水素子
^ The Future of Space Propulsion
^ Fluidic Thrust Vectoring for Low Observable Air Vehicles
^ Numerical Simulation of Fluidic Thrust-Vectoring
^ Fluidic Thrust Vectoring of Low Observable Aircraft
^ D-W Gu and K Natesan and I Postlethwaite (2008). “Modelling and robust control of fluidic thrust vectoring and circulation control for unmanned air vehicles” . Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 222 (5): 333-345. doi :10.1243/09596518JSCE485 . https://doi.org/10.1243/09596518JSCE485 .
^ LIGA プロセス―マイクロデバイスへの応用と今後の展望―
^ Becker, E. W. ; Ehrfeld, W.; Münchmeyer, D.; Betz, H.; Heuberger, A.; Pongratz, S.; Glashauser, W.; Michel, H. J. et al. (1982). “Production of Separation-Nozzle Systems for Uranium Enrichment by a Combination of X-Ray Lithography and Galvanoplastics”. Naturwissenschaften 69 (11): 520-523. doi :10.1007/BF00463495 .
^ E. W. Becker ; W. Ehrfeld; P. Hagmann; A. Maner; D.Munchmeyer (1986年5月). “Fabrication of microstructures with high aspect ratios and great structural heights by synchrotron radiation lithography, galvanoforming, and plastic moulding (LIGA process)”. Microelectronic Engineering 4 (1): 35-56. doi :10.1016/0167-9317(86)90004-3 .
^ P. Hagmann; W. Ehrfeld (1989年). “Fabrication of Microstructures of Extreme Structural Heights by Reaction Injection Molding”. International Polymer Processing (Hanser Publishers) 4 (3): 188-195. doi :10.3139/217.890188 .
^ NEWSポストセブン(2013年6月9日07時00分)「「流体素子技術」活用 羽根が見えない扇風機に称賛の声出る 」
^ 村上優依, 窪田佳寛, 望月修「酒船石が流体素子であった可能性に関する考察 」『ながれ : 日本流体力学会誌』第36巻第6号、東京 : 日本流体力学会、2017年12月、417-420頁、ISSN 02863154 、NDLJP :11453167 。「国立国会図書館デジタルコレクション」
尾崎 省太郎、原 美明「純流体素子入門」、日刊工業新聞社 、1967年、ASIN B000JA7Y6Y 。
Forbes T. Brown (1967年). Advances in Fluidics . The American Society of Mechanical Engineers. ASIN B000I3ZC7K
Jagdish Lal (1975年). Hydraulic Machines . Metropolitan Book Company. ISBN 9788120000261
Arthur Conway, ed (1971年). A Guide to Fluidics . American Elsevier Ltd.. ISBN 9780444196019
Keith Foster; Graham A. Parker (1970年). Fluidics: Components and Circuits Foster . Kenneth John Wiley & Sons. ISBN 9780471267706
尾崎, 省太郎「わが国における Fluidics の応用現状 」『計測と制御 』第6巻第12号、計測自動制御学会 、1967年12月、913-926頁。
「制御をつかさどる流体素子」『日立』1968年3月、13頁。
「流体素子」『電子展望 』、誠文堂新光社 、1968年7月、111-119頁。
O.Lew wood (1964年6月). Pure Fluid Device . 154-180
E.F.Tarumoto; D.H.Humphrey (1965年). Fluidics . Fluid Amplifier Associates, Inc. ASIN B000HBV114
RE.Bowles; EM.Dexter (1965年10月). A second Generation of Fluid System Application . Fluid Amplification Symposium. pp. 213.
James B. Angell; Stephen C. Terry; Phillip W. Barth (April 1983). “Silicon Micromechanical Devices”. サイエンティフィック・アメリカン 248 (4): 44 - 55.
アメリカ合衆国特許第 3,417,770号
アメリカ合衆国特許第 3,495,253号
アメリカ合衆国特許第 3,503,410号
アメリカ合衆国特許第 3,612,085号
アメリカ合衆国特許第 4,854,176号