アウトバーン 21(ドイツ語: Bundesautobahn 21, BAB 21 または A 21)はドイツの高速道路、アウトバーンの一路線である。
北のシュトルペ (ホルシュタイン) から南のハンモアまで56 kmの路線を持つ地方道路である。将来に全長121 kmでキールとリューネブルクを結ぶ計画がある。
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