現在のバイエルン州、ヴンジーデルで生まれた。兄に古生物の研究で知られる、ヨハン・フリードリヒ・エシュペルがいる。父親は牧師で、植物学者、シュミデル(Kasimir Christoph Schmidel)の友人で、自然愛好家で兄弟も父親の影響を受けた。神学を学ぶが、植物学に転じ、エアランゲン大学で1781年に博士号を得た。エアランゲン大学の非常勤教授となり、1797年から常勤教授となり、1805年に博物学部長となった。
著書には『蝶類:画像と解説』("Die Schmetterlinge in Abbildungen nach der Natur mit Beschreibungen" :1776-1807))などがある。豊富な画像がつけられた著作で、第2版はシャルパンティエ(Toussaint de Charpentier)によって1829年から1830年に再刊された。博物画家として有名なマリア・ジビーラ・メーリアンの集めた標本を含む、ゲーニンク(Johann Christian Gerning)の膨大な昆虫のコレクションを最初の科学的な研究を行った。
Die Schmetterlinge in Abbildungen nach der Natur mit Beschreibungen. Walther & Weigel, Erlangen, Leipzig 1777–1839 post mortem doi:10.5962/bhl.title.15535
De varietatibus specierum in naturæ productis. Erlangen 1781.
Ad audiendam orationem. Erlangen 1783.
Naturgeschichte im Auszuge des Linneischen Systems, mit Erklärung der Kunstwörter. Nürnberg 1784.
Die Pflanzenthiere in Abbildungen nach der Natur, mit Farben erleuchtet, nebst Beschreibungen. Raspe, Nürnberg 1791–1830 post mortem
Icones fucorum. ... Abbildungen der Tange. Raspe, Nürnberg 1797–1818 p.m.
Lehrbuch der Mineralogie. Palm, Erlangen 1810.
Die ausländischen Schmetterlinge in Abbildungen nach der Natur. Erlangen, im Verlage der Expedition des Esper'schen Schmetterlings- und des Schreber'schen Säugthierwerkes, [1830] doi:10.5962/bhl.title.12489