エミューはアーサー・フィリップのボタニー湾への航海において「ニューホランド・ヒクイドリ」(New Holland Cassowary)という名前で最初に記述され、1789年に発表された。この種には鳥類学者ジョン・ラザムによって学名がつけられた。そして彼はフィリップとの共著で多くのオーストラリアの鳥種の最初の記述とその学名を与えた。エミューの学名はDromaius novaehollandiae(足の速い新オランダ人)というラテン語である。口語で使われる「エミュー」の語源ははっきりしないが、現地のアボリジニDjadja wurrung言語族内などで若干の用例を見ることが出来た。彼の手による1816年のエミューに関する記述では、Vieillotは2つの属名を使用した。第一にDromiceius、そして数ページ後にDromaiusである。後者はより正しい名前であるが、しかし分類学上の慣例は、それが明らかに印刷上のエラーでない限り、最初に与えられた名前が有効であるということである。しかし大部分の現代の出版物(オーストラリア政府も含む)は他のつづりとしてDromiceiusに言及しつつもDromaiusを使っている。
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