Baatz, Dietwulf (1994), “Die römische Jagdarmbrust”, Bauten und Katapulte des römischen Heeres, Stuttgart: Franz Steiner Verlag, pp. 284–293, ISBN3-515-06566-0
Baatz, Dietwulf (1999), “Katapulte und mechanische Handwaffen des spätrömischen Heeres”, Journal of Roman Military Equipment Studies10: 5–19
Campbell, Duncan (2003), Greek and Roman Artillery 399 BC-AD 363, Oxford: Osprey Publishing, ISBN1-84176-634-8
Forge, John (2013), Designed to Kill: the Case Against Weapons Research, Dordrecht: Springer, ISBN978-94-007-5735-6
Hacker, Barton C. (1968), “Greek Catapults and Catapult Technology: Science, Technology, and War in the Ancient World”, Technology and Culture9 (1): 34–50, doi:10.2307/3102042
Diels, H.; Schramm, E. (eds.): "Herons 'Belopoiika'", (Abhandlungen der preussischen Akademie der Wissenschaften, Philosoph.-hist. Kl. 2.) Berlin: Reimer, 1918, Chapter 7
Schellenberg, H. M.: "Anmerkungen zu Heron von Alexandria und seinem Werk über den Geschützbau", in: Schellenberg, H.M. / Hirschmann, V. E./ Krieckhaus, A. (eds.): "A Roman Miscellany. Essays in Honour of Anthony R. Birley on his Seventieth Birthday", Gdansk 2008, pp. 92–130