基準種のS. galilei はアルゼンチンのイスチグアラスト層から発見された骨格に基づき1959年に命名された。このホロタイプ標本は完全な頭蓋骨と胴椎、背甲、骨盤が含まれている。それ以外の骨(肋骨、頸椎、尾椎、肩胛骨)は他の標本で明らかにされた[1][3]。2002年にアリゾナ州でもサウロスクス属の化石が見つかったと報告された[4]。
^ abAlcober, O. (2000). “Redescription of the skull of Saurosuchus galilei (Archosauria: Rauisuchidae)”. Journal of Vertebrate Paleontology20 (2): 302–316. doi:10.1671/0272-4634(2000)020[0302:ROTSOS]2.0.CO;2.
^ abTrotteyn, M.J.; Desojo, J.; Alcober, O. (2011). “Nuevo material postcraneano de Saurosuchus galilei (Archosauria: Crurotarsi) del Triásico Superior del centro-oeste de Argentina”. Ameghiniana48 (1): 13–27. doi:10.5710/amgh.v48i1(265).