最初の標本はCharles R. Schaffにより北アメリカ西部で発見され、ハンス・ディーター・スーズ(英語版)が新属として命名した。ホロタイプであるMCZ4392は断片的な顎、脳函およびそれに関係する頭部の骨、いくつかの部分的な椎骨、肋骨の断片で構成されている。スーズはこの新属にヒプシロフォドン科に似た側面があることから、ヒプシロフォドン科の未知の系統であるとした[1]。
^ abSues, Hans-Dieter (1980). “Anatomy and relationships of a new hypsilophodontid dinosaur from the Lower Cretaceous of North America”. Palaeontographica Abteilung a Palaeozoologie-Stratigraphie169 (1–3): 51–72.
^Buchholz, Peter W. (2002). “Phylogeny and biogeography of basal Ornithischia”. The Mesozoic in Wyoming, Tate 2002. Casper, Wyoming: The Geological Museum, Casper College. pp. 18–34
^ abNorman, David B.; Sues, Hans-Dieter; Witmer, Larry M.; Coria, Rodolfo A. (2004). “Basal Ornithopoda”. In Weishampel, David B.; Dodson, Peter; and Osmólska, Halszka (eds.). The Dinosauria (2nd ed.). Berkeley: University of California Press. pp. 393–412. ISBN0-520-24209-2
^Kutter, M.M. (2003). “New material of Zephyrosaurus schaffi (Dinosauria:Ornithischia) from the Cloverly Formation (Aptian-Albian) of Montana”. Journal of Vertebrate Paleontology23 (3, Suppl.): 69A.
^Stanford, R.; Weems, R.; Lockley, M. (2004). “A new dinosaur ichnotaxon from the Lower Cretaceous Patuxent Formation of Maryland and Virginia”. Ichnos11 (3–4): 251–259. doi:10.1080/10420940490428797.