タリンガ・ハルゲルダ (Taringa halgerda) は、腹足綱頭楯目ドーリス科に分類されるウミウシ。
西太平洋、特にインドネシア、フィリピン[1]。
タリンガ・ハルゲルダの体は白に黄色の斑点模様である。この動物の鰓は白で、黒の縁取りがされている。この種の大きさは少なくとも40mmまで成長する。