チャーマラージャナガル(カンナダ語:ಚಾಮರಾಜನಗರ、英語:Chamarajanagar)は、南インドのカルナータカ州、チャーマラージャナガル県の都市。チャーマラージャナガラ(Chamarajanagara)とも呼ばれる。
この都市の名は18世紀末のマイソール王チャーマ・ラージャ9世の名に由来し、意味は「チャーマ・ラージャの都市(ナガル)」である。彼がこの地で生まれたことにより、その名にちなんで改名されることとなった。
だが、チャーマ・ラージャ9世は王国の支配者であるティプー・スルターンにすっかり実権を奪われており、名目的な王にすぎなかった。