ハヌマン・ドーカ宮殿(ネパール語:हनुमान ध्वखा लाय्कू, Hanuman Dhoka)は、ネパールの首都カトマンズ、ダルバール広場にある宮殿。旧王宮であり、現在はハヌマン・ドーカ宮殿博物館となっている。「ドーカ」とは、門あるいは扉を意味する言葉である[1]。
1768年、ゴルカ王プリトビ・ナラヤン・シャハが占領し、1886年までこの宮殿が王の居城であった。
2015年4月に発生した地震により、ハヌマン・ドーカ宮殿のダルバール・エリアが被害を受けた。
座標: 北緯27度42分15.1秒 東経85度18分27.0秒 / 北緯27.704194度 東経85.307500度