バーンプラ(ヒンディー語:भानपुरा、Bhanpura)は、インドのマディヤ・プラデーシュ州、マンドサウル県の都市。
バーンプラの名は、この地の王であったバーマンの名にちなむ。
19世紀、ホールカル家当主ヤシュワント・ラーオ・ホールカルによって遷都されたが、1811年10月に彼はここから出陣しようとした際に死亡した。
1814年からヤシュワント・ラーオのチャトリー(墓廟)が建設され、1841年になってようやく完成した。
マンドサウルから北西に127 km。
2001年の人口統計では、16,493人[1]。