რეგულარული თანამგზავრი (ინგლ. Regular moon) — პლანეტის ბუნებრივი თანამგზავრი, რომლის ორბიტაც შედარებით ახლოს მდებარეობს პლანეტიდან. ასეთ თანამგზავრების ორბიტებს აქვთ შედარებით მცირე დახრა, მცირე ექსცენტრისიტეტი და არ მოძრაობენ საწინააღმდეგო მიმართულებით. ითვლება, რომ ისინი არარეგულარული თანამგზავრებისაგან განსხვავებით პლანეტის გრავიტაციის მიერ კი არ იქნენ დაჭერილები, არამედ ფორმირდნენ პლანეტის გვერდით[1].
მზის სისტემაში მოითვლება მინიმუმ 57 რეგულარული თანამგზავრი: მთვარე, იუპიტერის 8 თანამგზავრი, სატურნის 23 თანამგზავრი, ურანის 18 თანამგზავრი და ნეპტუნის 7 თანამგზავრი.