Зефирозавр біздің заманымыздан 119 — 113 миллион жыл бұрын Бор дәуірінде өмір сүрген. Мекен еткен аймағы — қазіргі Солтүстік Америка құрлығы. Зефирозавр — құсжамбасты орнитопод. Басы — кішкентай, азу тістері — тегіс, артқы аяқтары — ұзын, алдыңғы аяқтары қысқа болған. сопақша келген басы мен жоғарғы жақ сүйегінде орналасқан шығыңқы бет сүйегі —оның басты екершелігі.