ಪ್ಲ್ಯಾಟಿಹೆಲ್ಮಿಂಥೆಸ್ (ಚಪ್ಪಟೆ ಹುಳುಗಳು)ನೊಂದಿಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿರುವ ದುಂಡು ಹುಳುಗಳು (ಇದನ್ನು ಅಶೆಲ್ಮಿಂಥೆಸ್,ಎಸ್ಚೆಲ್ಮಿಂಥೆಸ್, ನೆಮಾಥೆಲ್ಮಿಂಥೆಸ್, ನೆಮಟೋಡ್ಸ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ) ಮಿಥ್ಯ ದೇಹಾಂತರಾವಕಾಶವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅಸ್ಚೆಲ್ಮಿಂಥ್ ಎಂಬ ಪದವನ್ನು ಈಗ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಶೆಲ್ಮಿಂಥೆಸ್ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾದ ಸುಮಾರು ಹತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಅಕಶೇರುಕ ವಂಶಗಳ ಯಾವುದೇ ಸದಸ್ಯರಿಗೆ ಅನೌಪಚಾರಿಕ ಹೆಸರಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಇದು ಪಾಲಿಫೈಲೆಟಿಕ್ ಗುಂಪು. [೧]
ಅಕಶೇರುಕ ತಜ್ಞರು [೨] ಈ ವರ್ಗೀಕರಣಗಳನ್ನು ಅಗತ್ಯವಾಗಿ ಒಪ್ಪುವುದಿಲ್ಲವಾದರೂ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಶೆಲ್ಮಿಂಥೆಸ್ನಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಗುಂಪುಗಳು ಸೇರಿವೆ:
ಇದರ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ, ಎಂಟೊಪ್ರೊಕ್ಟಾ ಮತ್ತು ತಾರ್ಡಿಗ್ರಾಡಾವನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. [ ಉಲ್ಲೇಖದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ]