반능동 레이더 유도(semi-active radar homing)는 미사일 유도 방식의 하나이다. 세미 액티브 유도, 반능동 레이더 유도 또는 영어 약자로 SARH라고도 부른다. SA 미사일이라 부르는 경우도 있다. [1]