비치크래프트 T-34 멘토(Beechcraft T-34 Mentor) 또는 T-34 멘토는 비치크래프트 모델 35 보난자(Beechcraft Model 35 Bonanza)에서 파생된 미국의 프로펠러 구동, 단일 엔진 군용 훈련기이다. 1940년대 후반부터 1950년대까지 거슬러 올라가는 T-34의 초기 버전은 피스톤 엔진이었다. 이는 결국 터보프롭 엔진으로 구동되는 업그레이드된 T-34C 터보 멘토(Turbo-Mentor)에 의해 계승되었다. T-34는 처음 설계된 이후 70년이 넘게 운용되고 있다.