상자 카메라는 바늘 구멍 사진기를 제외하면 가장 단순한 형태의 카메라다. 고전적인 상자 카메라는 이름에서 알 수 있듯이 대략 상자와 비슷한 모양을 갖고 있다. 박스 카메라는 종종 단순한 요철 렌즈로만 구성되기도 하는 간단한 광학 시스템을 갖고 있다. 보통 박스 카메라는 초점을 맞추는 시스템이 빠져 있는 고정 초점 시스템으로 초점을 넓은 영역에서 잡기 위해 심도가 깊은 렌즈를 사용한다. 또한 조리개와 셔터속도도 조절할 수 없는 경우가 많다. 상자 카메라는 일광사진을 찍는데만 적합히다. 1950년대에 플래시가 달린 박스 카메라가 도입되어 실내사진을 가능하게 했다.
다음은 전형적인 박스 카메라들이다.