아프리카 태권도 선수권 대회(영어: African Taekwondo Championship)은 아프리카 태권도 연맹과 남아프리카 태권도 연맹이 주관하는 국제 태권도 대회이다. 아프리카 태권도 연맹 회원국이 참여하는 국가 대항 태권도 대회로 진행되며 1996년부터 2년마다 개최되고 있다.[1]이 대회는 세계 태권도 연맹에서 인정하는 G-4 시니어 대회이다.[2][3]